2025年10月24日,计算机与软件工程学院邀请人工智能领域专家、南京理工大学杨健教授作题为《面向无人驾驶的视觉感知与生成》的学术报告。报告在学院403会议室举行,学院教师和研究生踊跃地参加了本次报告。


报告中,杨健从自动驾驶技术的发展背景出发,系统介绍了视觉感知在无人驾驶系统中的核心地位与最新进展。他重点讲解了感知系统中的关键环节,如环境建模、目标检测、场景理解与生成式算法的应用,并结合国内外研究案例,深入分析了无人驾驶在复杂交通环境下所面临的技术挑战与安全问题。此外,杨健展示了团队在视觉算法与生成模型结合方面的最新成果,分享了多模态感知融合、数据驱动的自动标注与模型自学习的研究经验。他指出,随着人工智能与计算机视觉技术的快速发展,生成式算法正为无人驾驶的场景理解与安全预测提供新的解决思路。互动环节中,杨健与在场师生就无人驾驶数据安全、视觉模型可解释性及AI伦理等前沿问题展开深入讨论。他勉励同学们要扎实学习基础理论,积极参与科研创新,培养跨学科思维,勇于在新兴技术领域中探索与突破。
本次讲座内容丰富、视角前沿,不仅拓宽了师生们对无人驾驶视觉感知技术的认识,也进一步激发了大家在人工智能与自动驾驶领域的研究兴趣与探索热情。学院将继续以此类学术活动为契机,推动科研创新与教学融合,助力高质量应用创新型人才培养。